Новости

Apr 20, 2023

Логика модуля ABS

Контроллер/модулятор ABS является сердцем любой системы ABS или ESC.

Контроллер/модулятор ABS является сердцем любой системы ABS или ESC. Модулятор получает тормозное давление от главного цилиндра и содержит клапаны и соленоиды, которые контролируют давление на колесо. При нормальной работе давление из главного цилиндра проходит через гидравлический блок управления (HCU) в неизменном виде.

ЭБУ антиблокировочной системы тормозов или HCU является узлом высокоскоростной шины автомобиля. Это означает, что доступ к диагностической информации осуществляется через DLC OBD-II.

ABS является основой системы ESC. В системы ESC добавляются программное обеспечение и датчики, которые измеряют рыскание, угол поворота рулевого колеса и даже управляют дроссельной заслонкой, чтобы держать автомобиль под контролем. Модулятор ABS также осуществляет электронное распределение тормозов (EBD).

По моей оценке при просмотре сервисной информации, 40% кодов ABS связаны с связью с другими модулями на последовательной шине данных и данными, совместно используемыми связанными модулями. Многие из этих кодов содержат в описаниях «потерю связи», «несоответствие данных» или другие формулировки, указывающие на отсутствие требуемой информации или ее недостоверность. Код может быть специфичным для сети, указывая на потерю связи с блоком датчиков угла поворота рулевого колеса, или он может указывать на полную потерю всей сети связи.

Около 30% кодов касаются внутренней работы модуля ABS, включая датчик(и) давления, соленоиды и насос. Эти коды могут указывать на обрыв и короткое замыкание в цепях. Кроме того, они могут указать, не привела ли коррекция к ожидаемому изменению гидравлического давления.

Еще 20% кодов касаются работы датчика скорости колеса. Это может указывать на проблемы с цепями и достоверностью или с данными датчиков скорости колес.

Остальные 10 % кодов зависят от производителя или уникальны для системы. Они также могут помочь диагностировать проблемы EBD, ESC и контроля тяги.

Эти коды имеют мониторы, которые обычно работают непрерывно и выполняют самопроверку при запуске автомобиля. Поскольку ABS или системы контроля устойчивости имеют решающее значение для безопасности автомобиля, любые обнаруженные проблемы приводят к отключению модуля ABS. Поиск описания кода и критериев должен быть одним из первых шагов в процессе диагностики.

Базовая четырехканальная система ABS будет иметь восемь соленоидов (четыре изолирующих/четыре сброса) или по два на каждое колесо. Некоторые системы будут иметь больше соленоидов или клапанов для изоляции главного цилиндра от HCU. Системы ESC обычно имеют 12 или более.

Механические проблемы с HCU встречаются редко, но они могут случиться. Седла и цапфы клапанов могут застрять или не сесть должным образом из-за мусора, коррозии или загрязненной тормозной жидкости.

Если впускной/запорный клапан застрял в открытом положении, это никак не повлияет на стандартное торможение. Это только навредит системе ABS. Это может привести к тянущему моменту во время активации ABS.

Если выпускной/сливной клапан в одном контуре застрял в открытом положении, это может вызвать тягу во время нормального торможения из-за потери тормозного давления на колесе. Обычно это не обнаруживается до замены тормозных шлангов, суппортов и других деталей.

Иногда застрявший или неисправный соленоид или насос устанавливает код. Соленоид имеет сопротивление 2-8 Ом. На некоторых агрегатах доступ к отдельным соленоидам невозможен. Проверка устройства с помощью сканирующего прибора с двунаправленным управлением может быть лучшим способом подтвердить состояние HCU.

Большинство автомобилей, оснащенных ESC, имеют в HCU 12 клапанов или соленоидов. Восемь соленоидов управляют колесами. Четыре дополнительных соленоида могут заблокировать главный цилиндр и позволить насосу подавать давление на определенное колесо.

Недостаточная поворачиваемость – это состояние, при котором колеса поворачиваются, но автомобиль продолжает двигаться по прямой. Иногда это называют толчком.

Компьютер ESC увидит это событие через датчики. Датчики скорости колес спереди обычно считывают медленнее, чем сзади. Компьютер также увидит, что угол поворота больше запланированного. Система ESC должна вмешаться до того, как произойдет событие, а также предвидеть проблему и исправить ее по ходу движения автомобиля.